Wetgeving Elektrische Steps

Tegenwoordig zie je elektrische steps steeds vaker rijden in Nederland. Er worden veel verschillende soorten aangeboden. Helaas is er veel onduidelijkheid over de regels voor elektrische steps en zijn niet alle e-steps toegestaan in Nederland. Wanneer mag ik nou wel met mijn elektrische step de openbare weg op? Wat gebeurd er als ik met een step de weg op ga die niet is toegestaan? En welke steps zijn dan wel toegestaan?